与传统反井钻机不同，自行走履带式反井钻机具备更强的机动性。其履带底盘使设备能在复杂地形和狭小空间内自由移动，无需额外的牵引设备，大大提高了施工效率，减少人工干预。1.第6秒到40秒插入“电动摇控履带式钻机转向、正向、反向行走”；2.第42秒到1分43秒插入“液压控制履带式钻机自动起架”；3.第1分44到结束秒插入“液
与传统反井钻机不同，自行走履带式反井钻机具备更强的机动性。其履带底盘使设备能在复杂地形和狭小空间内自由移动，无需额外的牵引设备，大大提高了施工效率，减少人工干预。
1.第6秒到40秒插入“电动摇控履带式钻机转向、正向、反向行走”；
2.第42秒到1分43秒插入“液压控制履带式钻机自动起架”；
3.第1分44到结束秒插入“液压控制履带式钻机自动倒架”。
| 钻机型号/基本参数 | ZFYL2.5/80/200 | ZFYL3.5/150/400 |
| 导孔直径（mm） | 270 / 295 | 295 / 311 |
| 扩孔直径（m） | 1.4-25 | 2.5 / 3.5 |
| 钻孔深度（m） | 400 | 400 |
| 出轴转速（rpm） | 2-21 | 2-21 |
| 额定扭矩（KN·m） | 80 | 75 |
| ******扭矩（KN·m） | 102 | 150 |
| ******推力（kN） | 2450 | 2000 |
| 扩孔******拉力（kN） | 3000 | 3000 |
| 钻孔倾角（°） | 60-90 | 60-90 |
| 主机重量（t） | 12.5 | 12.5 |
| 主机运搬尺寸 （长宽高）（ mm） | 3000*1750*1750 | 3000*1750*1750 |
| 主机工作尺寸 （长宽高）（mm） | 4850*1900*5250 | 4850*1900*5250 |
| 钻杆直径* 有效长度（mm） | φ230*1000 / φ254*1000 | φ254*1000 / φ288*1500 |
| 钻孔偏斜率（%） | ≤1 | ≤1 |
| 电机功率（kW） | 168.5 | 168.5 |
| 驱动方式 | 恒功率全液压驱动 | 恒功率全液压驱动 |
| 适应岩性 | 岩石单向抗压强度≤140.0MPa | 岩石单向抗压强度≤160.0MPa |
| ******爬坡角度（°） | 20 | 20 |
| 行走速度 | 2.6-4.4 | 2.4-4.2 |
| 离地高度 | 210 | 210 |
| 总尺寸（长宽高）（mm） | 4905*2310*2200 | 5675*2620*2200 |